Отрывок: IBUS / Flysky — это новый протокол, используемый FlySky. Передача данных двунаправленная, т.е. можно как принимать, так и передавать данные — передавать данные к сервам и получать данные с датчиков. Протокол FrSky на данный момент оптимален для использования с малыми и средними БПЛА, так как позволяет передавать как сигналы управления, так и данные телеметрии задействуя минимальное количество доп...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Долгополов А. В. | ru |
dc.contributor.author | Якимаха В. П. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | анализ объекта измерений | ru |
dc.coverage.spatial | мультикоптеры | ru |
dc.coverage.spatial | разработка структуры протокола передачи информации | ru |
dc.coverage.spatial | разработка программных продуктов | ru |
dc.coverage.spatial | телеметрические системы | ru |
dc.creator | Долгополов А. В. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180625103433 | ru |
dc.identifier.citation | Долгополов, А. В. Телеметрическая система мультикоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Информатика и вычислительная техника" / А. В. Долгополов ; рук. работы В. П. Якимаха ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Каф. инфо. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Целью данной выпускной квалификационной работы бакалавра является изучение принципов работы с телеметрическими данными, их получение, обработка с помощью специализированных алгоритмов, получение из полученных данных полезных сведений для их последующего применения в работе с подобным оборудованием. Проектирование и реализация собственного программного продукта, позволяющего производить анализ телеметрических данных, полученных с реального оборудования, а именно среднего мультикоптера. Реализованный в данной работе продукт позволяет выводить в графическом интерфейсе карты местности, путь, проделанный устройством, а так же его показатели тока, напряжения, скорости работы моторов и уровня управляющего сигнала до базовой станции в момент работы. Система реализована на языке Python 5.6 с помощью свободной интегрированной среды разработки приложений Espresso 2 под управлением операционной системы Linux. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 3,5 Мб) | ru |
dc.title | Телеметрическая система мультикоптера | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.9 | ru |
dc.textpart | IBUS / Flysky — это новый протокол, используемый FlySky. Передача данных двунаправленная, т.е. можно как принимать, так и передавать данные — передавать данные к сервам и получать данные с датчиков. Протокол FrSky на данный момент оптимален для использования с малыми и средними БПЛА, так как позволяет передавать как сигналы управления, так и данные телеметрии задействуя минимальное количество доп... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Долгополов_Александр_Валентинович_Телеметрическая_система_мультикоптера.pdf | 3.59 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.