Отрывок: На пульте управления имеется дисплей и джойстики. Исполнительные элементы подключены к микроконтроллеру через драйверы. Микроконтроллер будет управлять коммутацией. Элементы в виде датчиков температуры и положения отправляют сигналы на входы микроконтроллера. Положение робота регулируется при помощи оборотов электродвигателей. 24 2.1 Выбор оборудования a. Аккум...
Название : Система управления подводного телеуправляемого робота
Авторы/Редакторы : Младенова К. С.
Гафуров С. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Младенова, К. С. Система управления подводного телеуправляемого робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / К. С. Младенова ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом исследования является подводный телеуправляемый робот.Задача состоит в создании системы управления подводного робота на основе его кинематической и динамической модели. В работе выполнен обзор имеющихся подводных телеуправляемых аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор их систем и способов управления.В работе также подобрано оборудование, необходимое для разработки и реализации системы управления. Также приведена построенная принципиальная электрическая схема рассматриваемого подводного аппарата.В работе также разработан алгоритм работы аппарата для реализации его
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712125700
Ключевые слова: кинематика
ATMEL STUDIO
изменение плавучести
подводные телеуправляемые роботы
телеуправляемые подводные аппараты
структурные схемы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Младенова_Камелия_Станчева_Система_управления_подводного_телеуправляемого.pdf2.3 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.