Отрывок: На пульте управления имеется дисплей и джойстики. Исполнительные элементы подключены к микроконтроллеру через драйверы. Микроконтроллер будет управлять коммутацией. Элементы в виде датчиков температуры и положения отправляют сигналы на входы микроконтроллера. Положение робота регулируется при помощи оборотов электродвигателей. 24 2.1 Выбор оборудования a. Аккум...
Название : | Система управления подводного телеуправляемого робота |
Авторы/Редакторы : | Младенова К. С. Гафуров С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Младенова, К. С. Система управления подводного телеуправляемого робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / К. С. Младенова ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является подводный телеуправляемый робот.Задача состоит в создании системы управления подводного робота на основе его кинематической и динамической модели. В работе выполнен обзор имеющихся подводных телеуправляемых аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор их систем и способов управления.В работе также подобрано оборудование, необходимое для разработки и реализации системы управления. Также приведена построенная принципиальная электрическая схема рассматриваемого подводного аппарата.В работе также разработан алгоритм работы аппарата для реализации его |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712125700 |
Ключевые слова: | кинематика ATMEL STUDIO изменение плавучести подводные телеуправляемые роботы телеуправляемые подводные аппараты структурные схемы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Младенова_Камелия_Станчева_Система_управления_подводного_телеуправляемого.pdf | 2.3 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.