Отрывок: На пульте управления имеется дисплей и джойстики. Исполнительные элементы подключены к микроконтроллеру через драйверы. Микроконтроллер будет управлять коммутацией. Элементы в виде датчиков температуры и положения отправляют сигналы на входы микроконтроллера. Положение робота регулируется при помощи оборотов электродвигателей. 24 2.1 Выбор оборудования a. Аккум...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМладенова К. С.ru
dc.contributor.authorГафуров С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialкинематикаru
dc.coverage.spatialATMEL STUDIOru
dc.coverage.spatialизменение плавучестиru
dc.coverage.spatialподводные телеуправляемые роботыru
dc.coverage.spatialтелеуправляемые подводные аппаратыru
dc.coverage.spatialструктурные схемыru
dc.creatorМладенова К. С.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712125700ru
dc.identifier.citationМладенова, К. С. Система управления подводного телеуправляемого робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / К. С. Младенова ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является подводный телеуправляемый робот.Задача состоит в создании системы управления подводного робота на основе его кинематической и динамической модели. В работе выполнен обзор имеющихся подводных телеуправляемых аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор их систем и способов управления.В работе также подобрано оборудование, необходимое для разработки и реализации системы управления. Также приведена построенная принципиальная электрическая схема рассматриваемого подводного аппарата.В работе также разработан алгоритм работы аппарата для реализации егоru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,3 Мб)ru
dc.titleСистема управления подводного телеуправляемого роботаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartНа пульте управления имеется дисплей и джойстики. Исполнительные элементы подключены к микроконтроллеру через драйверы. Микроконтроллер будет управлять коммутацией. Элементы в виде датчиков температуры и положения отправляют сигналы на входы микроконтроллера. Положение робота регулируется при помощи оборотов электродвигателей. 24 2.1 Выбор оборудования a. Аккум...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Младенова_Камелия_Станчева_Система_управления_подводного_телеуправляемого.pdf2.3 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.