Отрывок: 1) и кинематических соотношений (1.2) методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Начальные условия приведены в таблице 1. В качестве орбиты были выбраны параметры международной космической станции, а именно: высота 400 км и наклонение 51,64 градуса. Таблица 1 – Начальные данные для моделирования Величина Значение Орбита Большая полуось, км 6771 Эксцентриситет 0,004 Наклонение 51,64° Аргумент перигея 75,14° Истинная аномалия 115,95° Долгота восходящего узла 10,75° Спутник Момен...
Название : Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана
Авторы/Редакторы : Селезнева Л. А.
Крамлих А. В.
Калядин В. П.
Министерство науки и высшего образования Российской федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Селезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / Л. А. Селезнева ; рук. работы А. В. Крамлих ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : Объектом исследования является система определения ориентации космического аппарата нанокласса. Цель работы – реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана. В работе построены математическая модель углового движения наноспутника и модель измерений его датчиков (магнитометр и гироскоп). Дано описание расширенного фильтра Калмана. Построен алгоритм определения наноспутника на основе фильтра Калмана и предложен алгоритм его настройки. Показаны результаты численного моделирования работы алгоритма.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Realizaciya-i-issledovanie-algoritma-opredeleniya-orientacii-na-osnove-filtra-Kalmana-104502
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20230704141654
Ключевые слова: алгоритм Нелдера-Мида
гироскопы
динамические уравнения Эйлера
кватернионы
магнитометры
наноспутники
определение ориентации
фильтр Калмана
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Селезнева_Людмила_Александровна_Реализация_исследование_алгоритма.pdf1.64 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.