Отрывок: 3. Рисунок 3.3 – Клапан «мягкого» пуска Camozzi MX2-1/2-AV 3.4 Выбор дросселей Дроссели запирают или дросселируют поток, тем самым управляя расходом сжатого воздуха. В идеальном случае можно регулировать дроссели бесступенчато: от полного открытия до полного закрытия. Дроссели должны устанавливаться, по возможности, в непосредственной близости от исполнительного устройства и регулироваться по мере необходимости в ходе эксплуатации. На принципиальной пневматической схеме параллел...
Название : | Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ |
Авторы/Редакторы : | Ворошилова А. В. Иголкин А. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Ворошилова, А. В. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. В. Ворошилова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом разработки является система управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ.В ходе дипломной работы был осуществлен подбор пневматического и электрического оборудования в соответствии со спроектированными принципиальными пневматической и электрической схемами, создана программа управления на языке LD в программном пакете CoDeSys для программируемого логического контроллера ОВЕН, а также разработаны схема соединений и сборочный чертеж шкафа управления. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123438 |
Ключевые слова: | алгоритмы работы роботы-манипуляторы системы управления вакуумный захват распределители датчики промышленные роботы программируемые логические контроллеры |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Ворошилова_Анна_Вячеславовна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf | 2.63 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.