Отрывок: 3. Рисунок 3.3 – Клапан «мягкого» пуска Camozzi MX2-1/2-AV 3.4 Выбор дросселей Дроссели запирают или дросселируют поток, тем самым управляя расходом сжатого воздуха. В идеальном случае можно регулировать дроссели бесступенчато: от полного открытия до полного закрытия. Дроссели должны устанавливаться, по возможности, в непосредственной близости от исполнительного устройства и регулироваться по мере необходимости в ходе эксплуатации. На принципиальной пневматической схеме параллел...
Название : Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ
Авторы/Редакторы : Ворошилова А. В.
Иголкин А. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Ворошилова, А. В. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. В. Ворошилова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом разработки является система управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ.В ходе дипломной работы был осуществлен подбор пневматического и электрического оборудования в соответствии со спроектированными принципиальными пневматической и электрической схемами, создана программа управления на языке LD в программном пакете CoDeSys для программируемого логического контроллера ОВЕН, а также разработаны схема соединений и сборочный чертеж шкафа управления.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123438
Ключевые слова: алгоритмы работы
роботы-манипуляторы
системы управления
вакуумный захват
распределители
датчики
промышленные роботы
программируемые логические контроллеры
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ворошилова_Анна_Вячеславовна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf2.63 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.