Отрывок: 3. Рисунок 3.3 – Клапан «мягкого» пуска Camozzi MX2-1/2-AV 3.4 Выбор дросселей Дроссели запирают или дросселируют поток, тем самым управляя расходом сжатого воздуха. В идеальном случае можно регулировать дроссели бесступенчато: от полного открытия до полного закрытия. Дроссели должны устанавливаться, по возможности, в непосредственной близости от исполнительного устройства и регулироваться по мере необходимости в ходе эксплуатации. На принципиальной пневматической схеме параллел...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorВорошилова А. В.ru
dc.contributor.authorИголкин А. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialалгоритмы работыru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialвакуумный захватru
dc.coverage.spatialраспределителиru
dc.coverage.spatialдатчикиru
dc.coverage.spatialпромышленные роботыru
dc.coverage.spatialпрограммируемые логические контроллерыru
dc.creatorВорошилова А. В.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123438ru
dc.identifier.citationВорошилова, А. В. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. В. Ворошилова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом разработки является система управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВ.В ходе дипломной работы был осуществлен подбор пневматического и электрического оборудования в соответствии со спроектированными принципиальными пневматической и электрической схемами, создана программа управления на языке LD в программном пакете CoDeSys для программируемого логического контроллера ОВЕН, а также разработаны схема соединений и сборочный чертеж шкафа управления.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,6 Мб)ru
dc.titleРазработка системы управления промышленным роботом-манипулятором ПМР-0.5-200КВru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart3. Рисунок 3.3 – Клапан «мягкого» пуска Camozzi MX2-1/2-AV 3.4 Выбор дросселей Дроссели запирают или дросселируют поток, тем самым управляя расходом сжатого воздуха. В идеальном случае можно регулировать дроссели бесступенчато: от полного открытия до полного закрытия. Дроссели должны устанавливаться, по возможности, в непосредственной близости от исполнительного устройства и регулироваться по мере необходимости в ходе эксплуатации. На принципиальной пневматической схеме параллел...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ворошилова_Анна_Вячеславовна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf2.63 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.