Отрывок: Внутренние части двигателя смонтированы в замкнутый корпус, что приводит к еще большему снижению уровня шума. Благодаря данной конструкции двигателя масло используется также и для охлаждения двигателя. Двигатель монтируется на пружинах, установленных внутри корпуса двигателя, что не позволяет вибрациям распространяться во внешнюю среду. Две поглощающие звук...
Название : | Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 |
Авторы/Редакторы : | Антипова А. И. Иголкин А. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Антипова, А. И. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Антипова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Использование промышленного оборудования позволяет заменить ручной труд в той или иной степени. Создание новых промышленных комплексов играет важную роль в развитии производства. Но при этом модернизация остается более экономичным вариантом развития. Все это повышает производительность, эффективность и точность производства, а также исключает влияние человеческого фактора, а значит улучшает качество выпускаемой продукции.В дипломном проекте спроектирован пневматический робот МП-11, выполняющий функции манипулятора. Подобрано пневматическое и электрическое оборудование, и в соответствии с этим спроектированы пневматическая и электрическая схемы. Разработана кинематическая схема и схема соединений. А также создана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН с использованием программного пакета CoDeSys. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123221 |
Ключевые слова: | алгоритмы работы роботы-манипуляторы компрессоры распределители датчики программируемые логические контроллеры промышленные роботы пневматические системы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Антипова_Анастасия_Игорьевна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf | 2.02 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.