Отрывок: Внутренние части двигателя смонтированы в замкнутый корпус, что приводит к еще большему снижению уровня шума. Благодаря данной конструкции двигателя масло используется также и для охлаждения двигателя. Двигатель монтируется на пружинах, установленных внутри корпуса двигателя, что не позволяет вибрациям распространяться во внешнюю среду. Две поглощающие звук...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Антипова А. И. | ru |
dc.contributor.author | Иголкин А. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | алгоритмы работы | ru |
dc.coverage.spatial | роботы-манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | компрессоры | ru |
dc.coverage.spatial | распределители | ru |
dc.coverage.spatial | датчики | ru |
dc.coverage.spatial | программируемые логические контроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | промышленные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | пневматические системы | ru |
dc.creator | Антипова А. И. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123221 | ru |
dc.identifier.citation | Антипова, А. И. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Антипова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Использование промышленного оборудования позволяет заменить ручной труд в той или иной степени. Создание новых промышленных комплексов играет важную роль в развитии производства. Но при этом модернизация остается более экономичным вариантом развития. Все это повышает производительность, эффективность и точность производства, а также исключает влияние человеческого фактора, а значит улучшает качество выпускаемой продукции.В дипломном проекте спроектирован пневматический робот МП-11, выполняющий функции манипулятора. Подобрано пневматическое и электрическое оборудование, и в соответствии с этим спроектированы пневматическая и электрическая схемы. Разработана кинематическая схема и схема соединений. А также создана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН с использованием программного пакета CoDeSys. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,0 Мб) | ru |
dc.title | Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Внутренние части двигателя смонтированы в замкнутый корпус, что приводит к еще большему снижению уровня шума. Благодаря данной конструкции двигателя масло используется также и для охлаждения двигателя. Двигатель монтируется на пружинах, установленных внутри корпуса двигателя, что не позволяет вибрациям распространяться во внешнюю среду. Две поглощающие звук... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Антипова_Анастасия_Игорьевна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf | 2.02 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.