Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11

Abstract

Использование промышленного оборудования позволяет заменить ручной труд в той или иной степени. Создание новых промышленных комплексов играет важную роль в развитии производства. Но при этом модернизация остается более экономичным вариантом развития. Все это повышает производительность, эффективность и точность производства, а также исключает влияние человеческого фактора, а значит улучшает качество выпускаемой продукции.В дипломном проекте спроектирован пневматический робот МП-11, выполняющий функции манипулятора. Подобрано пневматическое и электрическое оборудование, и в соответствии с этим спроектированы пневматическая и электрическая схемы. Разработана кинематическая схема и схема соединений. А также создана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН с использованием программного пакета CoDeSys.