Отрывок: Такого типа роботы эффективны, но требуют значительных расчетов для определения сил и мощностей. 19 Но в данной работе задачей является создание робота с использованием датчиков расстояния, которые будут останавливать работу манипулятора, что расходится с идеей в статье. Статья Бена Астмунсона «Мой коллаборативный робот» [8] повествует о создание коллаборативного робота без использования больших сумм денег. В своей с...
Название : Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора
Авторы/Редакторы : Золотарь Д. С.
Илюхин В. Н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Золотарь, Д. С. Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. С. Золотарь ; рук. работы В. Н. Илюхин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом разработки является коллаборативный робот-манипулятор. Цель работы: разработать коллаборативный манипулятор для решения простых задач в качестве помощника мастера для сборки изделий и перемещения. В ходе работы были разработаны структурная и функциональная схема манипулятора, его конструкция, алгоритм функционирования, программа для Arduino.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712124742
Ключевые слова: аккумуляторы
SOLIDWorks
коллаборативные роботы
системы управления
роботы-манипуляторы
двигатели
датчики
электрические схемы
структурные схемы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Золотарь_Даниил_Сергеевич_Разработка_системы_управления_коллаборативного.pdf1.38 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.