Отрывок: Такого типа роботы эффективны, но требуют значительных расчетов для определения сил и мощностей. 19 Но в данной работе задачей является создание робота с использованием датчиков расстояния, которые будут останавливать работу манипулятора, что расходится с идеей в статье. Статья Бена Астмунсона «Мой коллаборативный робот» [8] повествует о создание коллаборативного робота без использования больших сумм денег. В своей с...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЗолотарь Д. С.ru
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialаккумуляторыru
dc.coverage.spatialSOLIDWorksru
dc.coverage.spatialколлаборативные роботыru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialдвигателиru
dc.coverage.spatialдатчикиru
dc.coverage.spatialэлектрические схемыru
dc.coverage.spatialструктурные схемыru
dc.creatorЗолотарь Д. С.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712124742ru
dc.identifier.citationЗолотарь, Д. С. Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. С. Золотарь ; рук. работы В. Н. Илюхин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом разработки является коллаборативный робот-манипулятор. Цель работы: разработать коллаборативный манипулятор для решения простых задач в качестве помощника мастера для сборки изделий и перемещения. В ходе работы были разработаны структурная и функциональная схема манипулятора, его конструкция, алгоритм функционирования, программа для Arduino.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,4 Мб)ru
dc.titleРазработка системы управления коллаборативного робота-манипулятораru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartТакого типа роботы эффективны, но требуют значительных расчетов для определения сил и мощностей. 19 Но в данной работе задачей является создание робота с использованием датчиков расстояния, которые будут останавливать работу манипулятора, что расходится с идеей в статье. Статья Бена Астмунсона «Мой коллаборативный робот» [8] повествует о создание коллаборативного робота без использования больших сумм денег. В своей с...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Золотарь_Даниил_Сергеевич_Разработка_системы_управления_коллаборативного.pdf1.38 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.