Отрывок: Во время работы над проектом было установлено, что система способна обнаруживать все 4 электромотора и с помощью кода epos_hardware можно управлять каждым отдельным мотором через ПО ROS. Более того, в начале работы можно отправлять команды на все 4 колеса одновременно. Однако, впоследствии через определённый промежуток времени связь по каналу USB теряется. Более того, после потери соединения двигатели продолжают выполнять последни...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Романов К. А. | ru |
dc.contributor.author | Макарьянц Г. М. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей летательных аппаратов | ru |
dc.coverage.spatial | колесо Илона | ru |
dc.coverage.spatial | система передвижения | ru |
dc.coverage.spatial | Wi-Fi | ru |
dc.coverage.spatial | мобильные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | цифровые позиционные контроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | удаленное управление | ru |
dc.creator | Романов К. А. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712141933 | ru |
dc.identifier.citation | Романов, К. А. Разработка системы передвижения мобильного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / К. А. Романов ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей летат. аппаратов, Каф. автомат. систем. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Система передвижения является одной из ключевых систем мобильного робота, которая определяет его способность при необходимости перемещаться в условиях ограниченного пространства. Для выполнения различных задач по ремонту и обслуживанию в условиях, опасных для человека, в Лаборатории интеллектуальных машин Лаппеенрантского университета технологий (Lappeenranta University of Technology) был разработан робот TIERA. Основная цель настоящей магистерской диссертации заключается в разработке программного обеспечения для системы передвижения мобильного робота с целью его дистанционного управления из станции оператора. Для выполнения задачи использованы: система коммуникаций на основе технологий Wi-Fi и Secure Shell (SSH), а также межплатформенное программное обеспечение (ПО) Robot Operating System (ROS). В работе представлена математическая модель системы передвижения, разработанная для роботизированной платформы с четырьмя колесами Илона, и объяснены особенности работы с ROS и установленным аппаратным обеспечением. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 4,2 Мб) | ru |
dc.title | Разработка системы передвижения мобильного робота | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Во время работы над проектом было установлено, что система способна обнаруживать все 4 электромотора и с помощью кода epos_hardware можно управлять каждым отдельным мотором через ПО ROS. Более того, в начале работы можно отправлять команды на все 4 колеса одновременно. Однако, впоследствии через определённый промежуток времени связь по каналу USB теряется. Более того, после потери соединения двигатели продолжают выполнять последни... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Романов_Кирилл_Андреевич_Разработка_системы_передвижения_мобильного.pdf | 4.32 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.