Отрывок:
Название : Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов
Авторы/Редакторы : Тихонов К. С.
Черников Д. Г.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт ракетно-космической техники
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Тихонов, К. С. Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 15.03.01 Машиностроение (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии обработки давлением в аэрокосмической технике» / К. С. Тихонов ; рук. работы Д. Г. Черников; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т авиац. и ракет.-косм.техники, Каф. обраб. м. - Самара, 2023. - 1 файл (3,92 Мб)
Аннотация : Целью проекта является создание опытного образца гибкой роботизированной производственной ячейки для изготовления деталей аэрокосмической техники с применением магнитно-импульсных технологий. Это позволит повысить производительность процессов и точность изготовления деталей, устранить влияние человеческого фактора, а также обеспечить безопасность оператора при работе с высоковольтным оборудованием МИУ, исключить вредное воздействие электромагнитного поля магнитно-импульсной установки на обслуживающий персонал и смежное оборудование и приборы. В процессе работы выполнен обзор существующих промышленных роботов. Подробно описаны возможности и технические параметры коллаборативного робота марки DOBOT CR5SS. Выполнена адаптация существующей магнитно-импульсной установки МИУ-10ВЧ и наладка коллаборативного робота для их эффективного взаимодействия с целью выполнения типовой операции магнитно-импульсной обработки материалов
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-robotizirovannogo-kompleksa-dlya-magnitnoimpulsnoi-obrabotki-materialov-105678
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20230802131450
Ключевые слова: гибкая производственная ячейка
индукторная система
коллаборативные роботы
магнитно-импульсные технологии
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Тихонов_Кирилл_Сергеевич_Разработка_роботизированного_комплекса.pdf4.01 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.