Отрывок: Упругодеформируемый износостойкий элемент 9, выполненный на свободном конце преобразователя 2, входит во фрикционное взаимодействие с ротационной головкой 7 и под действием механического усилия частично изгибается и одновременно с этим коротким толчком поворачивает ротационную головку 7 по направлению движения часовой стрелки, поскольку в этот...
Название : | Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота |
Авторы/Редакторы : | Сундквист Я. В. Матюнин С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Сундквист, Я. В. Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Я. В. Сундквист ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Целью работы являлась разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокой точностью позиционирования и большим тормозным моментом. В ходе работы были изучены применяемые в современной технике пьезоприводы, разработана конструкция пьезопривода, произведены расчеты характеристик рабочей конструкции, рассмотрены схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования, разработана система управления захватом. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131844 |
Ключевые слова: | антропоморфные роботы антропоморфный захват антропоморфная робототехника микроконтроллеры пьезокерамика пьезоприводы пьезоактюатор датчики угла поворота фаланги |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сундквист_Ян_Владимирович_Разработка_пьезопривода_системы.pdf | 1.11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.