Отрывок: Упругодеформируемый износостойкий элемент 9, выполненный на свободном конце преобразователя 2, входит во фрикционное взаимодействие с ротационной головкой 7 и под действием механического усилия частично изгибается и одновременно с этим коротким толчком поворачивает ротационную головку 7 по направлению движения часовой стрелки, поскольку в этот...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСундквист Я. В.ru
dc.contributor.authorМатюнин С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialантропоморфные роботыru
dc.coverage.spatialантропоморфный захватru
dc.coverage.spatialантропоморфная робототехникаru
dc.coverage.spatialмикроконтроллерыru
dc.coverage.spatialпьезокерамикаru
dc.coverage.spatialпьезоприводыru
dc.coverage.spatialпьезоактюаторru
dc.coverage.spatialдатчики угла поворотаru
dc.coverage.spatialфалангиru
dc.creatorСундквист Я. В.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131844ru
dc.identifier.citationСундквист, Я. В. Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Я. В. Сундквист ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractЦелью работы являлась разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокой точностью позиционирования и большим тормозным моментом. В ходе работы были изучены применяемые в современной технике пьезоприводы, разработана конструкция пьезопривода, произведены расчеты характеристик рабочей конструкции, рассмотрены схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования, разработана система управления захватом.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,1 Мб)ru
dc.titleРазработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного роботаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartУпругодеформируемый износостойкий элемент 9, выполненный на свободном конце преобразователя 2, входит во фрикционное взаимодействие с ротационной головкой 7 и под действием механического усилия частично изгибается и одновременно с этим коротким толчком поворачивает ротационную головку 7 по направлению движения часовой стрелки, поскольку в этот...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сундквист_Ян_Владимирович_Разработка_пьезопривода_системы.pdf1.11 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.