Отрывок: Упругодеформируемый износостойкий элемент 9, выполненный на свободном конце преобразователя 2, входит во фрикционное взаимодействие с ротационной головкой 7 и под действием механического усилия частично изгибается и одновременно с этим коротким толчком поворачивает ротационную головку 7 по направлению движения часовой стрелки, поскольку в этот...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сундквист Я. В. | ru |
dc.contributor.author | Матюнин С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфный захват | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфная робототехника | ru |
dc.coverage.spatial | микроконтроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | пьезокерамика | ru |
dc.coverage.spatial | пьезоприводы | ru |
dc.coverage.spatial | пьезоактюатор | ru |
dc.coverage.spatial | датчики угла поворота | ru |
dc.coverage.spatial | фаланги | ru |
dc.creator | Сундквист Я. В. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131844 | ru |
dc.identifier.citation | Сундквист, Я. В. Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Я. В. Сундквист ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Целью работы являлась разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокой точностью позиционирования и большим тормозным моментом. В ходе работы были изучены применяемые в современной технике пьезоприводы, разработана конструкция пьезопривода, произведены расчеты характеристик рабочей конструкции, рассмотрены схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования, разработана система управления захватом. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,1 Мб) | ru |
dc.title | Разработка пьезопривода и системы управления захватом антропоморфного робота | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Упругодеформируемый износостойкий элемент 9, выполненный на свободном конце преобразователя 2, входит во фрикционное взаимодействие с ротационной головкой 7 и под действием механического усилия частично изгибается и одновременно с этим коротким толчком поворачивает ротационную головку 7 по направлению движения часовой стрелки, поскольку в этот... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сундквист_Ян_Владимирович_Разработка_пьезопривода_системы.pdf | 1.11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.