Репозиторий Самарского университета
Отрывок: 11): Рисунок 11 - Сравнение экспериментальных и расчетных данных Произведем оценку средней ошибки аппроксимации полученной функциональной зависимости. Для этого составим вспомогательную таблицу для вычисления значений функции в заданных значениях аргумента (Таблица 8). 29 Таблица 8 - Вспомогательная таблица i 1 2 3 4 5 6 7 Pi, бар 0 1,6 2,0 3,2 4,0 5,2 6,0 Di, мм 22,30 28,50 31,80 35,70 36,30 38,40 39,00 D(Pi), мм 22,10 29,62 31,...
| Название : | Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела |
| Авторы/Редакторы : | Галушко И. Д. Иголкин А. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
| Дата публикации : | 2018 |
| Библиографическое описание : | Галушко, И. Д. Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / И. Д. Галушко ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line |
| Аннотация : | Объектом разработки является опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела.Цель работы – создание опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела, предназначенного для исследований в области динамики и виброакустики, а также для испытаний в аэродинамической трубе. В процессе работы был спроектирован и разработан опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела, проведены эксперименты, данные экспериментов аппроксимированы с помощью метода наименьших квадратов, построена математическая модель корпуса робота, а также разработан стенд с системой управления роботом, предназначенный для отладки системы управления и исследований в области динамики и виброакустики. |
| Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123604 |
| Ключевые слова: | система смещения центра масс системы управления системы переменной плавучести роботы виброакустика изменяемая геометрия тела метод наименьших квадратов принципиальные электрические схемы пневматика пневматические мускулы структурные схемы |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| Галушко_Илья_Дмитриевич_Разработка_опытного_образца_подводного.pdf | 2.94 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.