Отрывок: 11): Рисунок 11 - Сравнение экспериментальных и расчетных данных Произведем оценку средней ошибки аппроксимации полученной функциональной зависимости. Для этого составим вспомогательную таблицу для вычисления значений функции в заданных значениях аргумента (Таблица 8). 29 Таблица 8 - Вспомогательная таблица i 1 2 3 4 5 6 7 Pi, бар 0 1,6 2,0 3,2 4,0 5,2 6,0 Di, мм 22,30 28,50 31,80 35,70 36,30 38,40 39,00 D(Pi), мм 22,10 29,62 31,...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorГалушко И. Д.ru
dc.contributor.authorИголкин А. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialсистема смещения центра массru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialсистемы переменной плавучестиru
dc.coverage.spatialроботыru
dc.coverage.spatialвиброакустикаru
dc.coverage.spatialизменяемая геометрия телаru
dc.coverage.spatialметод наименьших квадратовru
dc.coverage.spatialпринципиальные электрические схемыru
dc.coverage.spatialпневматикаru
dc.coverage.spatialпневматические мускулыru
dc.coverage.spatialструктурные схемыru
dc.creatorГалушко И. Д.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123604ru
dc.identifier.citationГалушко, И. Д. Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / И. Д. Галушко ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом разработки является опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела.Цель работы – создание опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела, предназначенного для исследований в области динамики и виброакустики, а также для испытаний в аэродинамической трубе. В процессе работы был спроектирован и разработан опытный образец подводного робота с изменяемой геометрией тела, проведены эксперименты, данные экспериментов аппроксимированы с помощью метода наименьших квадратов, построена математическая модель корпуса робота, а также разработан стенд с системой управления роботом, предназначенный для отладки системы управления и исследований в области динамики и виброакустики.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,9 Мб)ru
dc.titleРазработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией телаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart11): Рисунок 11 - Сравнение экспериментальных и расчетных данных Произведем оценку средней ошибки аппроксимации полученной функциональной зависимости. Для этого составим вспомогательную таблицу для вычисления значений функции в заданных значениях аргумента (Таблица 8). 29 Таблица 8 - Вспомогательная таблица i 1 2 3 4 5 6 7 Pi, бар 0 1,6 2,0 3,2 4,0 5,2 6,0 Di, мм 22,30 28,50 31,80 35,70 36,30 38,40 39,00 D(Pi), мм 22,10 29,62 31,...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Галушко_Илья_Дмитриевич_Разработка_опытного_образца_подводного.pdf2.94 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.