Отрывок: Это промежуточное ПО может опираться на микропроцессор робота, либо на ноутбук. ROS сама по себе не является чистой ОС и для ее работы требуется дистрибутив Linux или Mac. Поэтому для всех...
Название : Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза
Авторы/Редакторы : Медников М. А.
Куликовских И. М.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Медников, М. А. Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / М. А. Медников ; рук. работы И. М. Куликовских ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информат. - Самара, 2019. - on-line
Аннотация : В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры автономных роботов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе робота-пылесоса iRobot Roomba, способный
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20191018113737
Ключевые слова: автономная доставка грузов
автономные роботы
сенсорный контроллер
робототехника
машинное обучение
программно-аппаратные комплексы
программное обучение
обучение с подкреплением
визуализация
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Медников_Максим_Алексеевич_Программно_аппаратный_комплекс.pdf3.32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.