Отрывок: Это промежуточное ПО может опираться на микропроцессор робота, либо на ноутбук. ROS сама по себе не является чистой ОС и для ее работы требуется дистрибутив Linux или Mac. Поэтому для всех...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Медников М. А. | ru |
dc.contributor.author | Куликовских И. М. | ru |
dc.contributor.author | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | автономная доставка грузов | ru |
dc.coverage.spatial | автономные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | сенсорный контроллер | ru |
dc.coverage.spatial | робототехника | ru |
dc.coverage.spatial | машинное обучение | ru |
dc.coverage.spatial | программно-аппаратные комплексы | ru |
dc.coverage.spatial | программное обучение | ru |
dc.coverage.spatial | обучение с подкреплением | ru |
dc.coverage.spatial | визуализация | ru |
dc.creator | Медников М. А. | ru |
dc.date.issued | 2019 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20191018113737 | ru |
dc.identifier.citation | Медников, М. А. Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / М. А. Медников ; рук. работы И. М. Куликовских ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информат. - Самара, 2019. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры автономных роботов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе робота-пылесоса iRobot Roomba, способный | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 3,2 Мб) | ru |
dc.title | Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Это промежуточное ПО может опираться на микропроцессор робота, либо на ноутбук. ROS сама по себе не является чистой ОС и для ее работы требуется дистрибутив Linux или Mac. Поэтому для всех... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Медников_Максим_Алексеевич_Программно_аппаратный_комплекс.pdf | 3.32 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.