Отрывок: Это промежуточное ПО может опираться на микропроцессор робота, либо на ноутбук. ROS сама по себе не является чистой ОС и для ее работы требуется дистрибутив Linux или Mac. Поэтому для всех...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМедников М. А.ru
dc.contributor.authorКуликовских И. М.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialавтономная доставка грузовru
dc.coverage.spatialавтономные роботыru
dc.coverage.spatialсенсорный контроллерru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialмашинное обучениеru
dc.coverage.spatialпрограммно-аппаратные комплексыru
dc.coverage.spatialпрограммное обучениеru
dc.coverage.spatialобучение с подкреплениемru
dc.coverage.spatialвизуализацияru
dc.creatorМедников М. А.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20191018113737ru
dc.identifier.citationМедников, М. А. Программно-аппаратный комплекс по автономной доставке груза : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / М. А. Медников ; рук. работы И. М. Куликовских ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информат. - Самара, 2019. - on-lineru
dc.description.abstractВ ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры автономных роботов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе робота-пылесоса iRobot Roomba, способныйru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 3,2 Мб)ru
dc.titleПрограммно-аппаратный комплекс по автономной доставке грузаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartЭто промежуточное ПО может опираться на микропроцессор робота, либо на ноутбук. ROS сама по себе не является чистой ОС и для ее работы требуется дистрибутив Linux или Mac. Поэтому для всех...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Медников_Максим_Алексеевич_Программно_аппаратный_комплекс.pdf3.32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.