Отрывок: 5) Далее необходимо связать полученные звенья в единый манипулятор. Для этого используется функция SerialLink: PRIMER = SerialLink(L, ‘name’, ‘PUMA’) Где параметр ‘name’ указывает, что после запятой следует ожидать имя манипулятора. Получаем: Рисунок А.9 – Связка описанных звеньев Как видно из таблицы, параметр theta определяется матрицей q размерностью 3x1. Давайте создадим и заполним её: q = [0 pi/4 pi/4] 6) Текущее, заданное в к...
Название : Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора
Авторы/Редакторы : Ракитин И. П.
Макарьянц Г. М.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Ракитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Цель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712140142
Ключевые слова: MatLab
Simulink
кинематика
роботы манипуляторы
линейное управление
лабораторный практикум
динамика
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf1.6 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.