Отрывок: 5) Далее необходимо связать полученные звенья в единый манипулятор. Для этого используется функция SerialLink: PRIMER = SerialLink(L, ‘name’, ‘PUMA’) Где параметр ‘name’ указывает, что после запятой следует ожидать имя манипулятора. Получаем: Рисунок А.9 – Связка описанных звеньев Как видно из таблицы, параметр theta определяется матрицей q размерностью 3x1. Давайте создадим и заполним её: q = [0 pi/4 pi/4] 6) Текущее, заданное в к...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ракитин И. П. | ru |
dc.contributor.author | Макарьянц Г. М. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | MatLab | ru |
dc.coverage.spatial | Simulink | ru |
dc.coverage.spatial | кинематика | ru |
dc.coverage.spatial | роботы манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | линейное управление | ru |
dc.coverage.spatial | лабораторный практикум | ru |
dc.coverage.spatial | динамика | ru |
dc.creator | Ракитин И. П. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712140142 | ru |
dc.identifier.citation | Ракитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Цель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,6 Мб) | ru |
dc.title | Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.09 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | 5) Далее необходимо связать полученные звенья в единый манипулятор. Для этого используется функция SerialLink: PRIMER = SerialLink(L, ‘name’, ‘PUMA’) Где параметр ‘name’ указывает, что после запятой следует ожидать имя манипулятора. Получаем: Рисунок А.9 – Связка описанных звеньев Как видно из таблицы, параметр theta определяется матрицей q размерностью 3x1. Давайте создадим и заполним её: q = [0 pi/4 pi/4] 6) Текущее, заданное в к... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf | 1.6 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.