Отрывок: 5) Далее необходимо связать полученные звенья в единый манипулятор. Для этого используется функция SerialLink: PRIMER = SerialLink(L, ‘name’, ‘PUMA’) Где параметр ‘name’ указывает, что после запятой следует ожидать имя манипулятора. Получаем: Рисунок А.9 – Связка описанных звеньев Как видно из таблицы, параметр theta определяется матрицей q размерностью 3x1. Давайте создадим и заполним её: q = [0 pi/4 pi/4] 6) Текущее, заданное в к...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorРакитин И. П.ru
dc.contributor.authorМакарьянц Г. М.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialMatLabru
dc.coverage.spatialSimulinkru
dc.coverage.spatialкинематикаru
dc.coverage.spatialроботы манипуляторыru
dc.coverage.spatialлинейное управлениеru
dc.coverage.spatialлабораторный практикумru
dc.coverage.spatialдинамикаru
dc.creatorРакитин И. П.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712140142ru
dc.identifier.citationРакитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractЦель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,6 Мб)ru
dc.titleЛабораторный практикум по анализу работы робота манипулятораru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.09ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart5) Далее необходимо связать полученные звенья в единый манипулятор. Для этого используется функция SerialLink: PRIMER = SerialLink(L, ‘name’, ‘PUMA’) Где параметр ‘name’ указывает, что после запятой следует ожидать имя манипулятора. Получаем: Рисунок А.9 – Связка описанных звеньев Как видно из таблицы, параметр theta определяется матрицей q размерностью 3x1. Давайте создадим и заполним её: q = [0 pi/4 pi/4] 6) Текущее, заданное в к...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf1.6 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.