Отрывок: Подход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова...
Название : Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов.
Авторы/Редакторы : Трухова Д. В.
Зеленский В. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Трухова, Д. В. Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. : вып. квалификац. работа по спец. "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Трухова ; рук. работы В. А. Зеленский ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т элек. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : В выпускной квалификационной работе был проведен обзор и анализ современных проблем в беспилотных летательных аппаратах, рассмотрены методы и технические средства реализации систем с искусственным интеллектом. В случае потери сигнала спутниковой навигации предложено использование интеллектуальных датчиков с применением фильтра Маджвика. Рассматривается алгоритм распознавания подвижных наземных объектов с целью передачи необходимой информации с борта БПЛА. С целью увеличения длительности полета рассмотрена система питания, включающая в себя ФЭП. На основе исследований, проведенных центром беспилотных систем, выбран оптимальный вариант преобразователя солнечной энергии.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180724140744
Ключевые слова: навигация
искусственный интеллект
источники питания
интеллектуальные датчики
беспилотные летательные аппараты
подвижные наземные объекты
фотоэлектрические преобразователи
электронные модули
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Трухова_Дарья_Владимировна_Исследование_возможности_применения_искусственного.pdf3.5 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.