Отрывок: Подход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorТрухова Д. В.ru
dc.contributor.authorЗеленский В. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialнавигацияru
dc.coverage.spatialискусственный интеллектru
dc.coverage.spatialисточники питанияru
dc.coverage.spatialинтеллектуальные датчикиru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialподвижные наземные объектыru
dc.coverage.spatialфотоэлектрические преобразователиru
dc.coverage.spatialэлектронные модулиru
dc.creatorТрухова Д. В.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180724140744ru
dc.identifier.citationТрухова, Д. В. Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. : вып. квалификац. работа по спец. "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Трухова ; рук. работы В. А. Зеленский ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т элек. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractВ выпускной квалификационной работе был проведен обзор и анализ современных проблем в беспилотных летательных аппаратах, рассмотрены методы и технические средства реализации систем с искусственным интеллектом. В случае потери сигнала спутниковой навигации предложено использование интеллектуальных датчиков с применением фильтра Маджвика. Рассматривается алгоритм распознавания подвижных наземных объектов с целью передачи необходимой информации с борта БПЛА. С целью увеличения длительности полета рассмотрена система питания, включающая в себя ФЭП. На основе исследований, проведенных центром беспилотных систем, выбран оптимальный вариант преобразователя солнечной энергии.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 3,4 Мб)ru
dc.titleИсследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов.ru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti55.47ru
dc.subject.udc629.735-519ru
dc.textpartПодход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Трухова_Дарья_Владимировна_Исследование_возможности_применения_искусственного.pdf3.5 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.