Отрывок: Назначение слоев следующее:  первый слой – термы входных переменных;  второй слой – посылки нечетких правил;  третий слой – нормализация степеней выполнения правил;  четвертый слой – заключения правил;  пятый слой – агрегирование результата, полученного по различным правилам. С использованием системы ANFIS можно получить расчет углового положения вращательных узлов манипулятора. При использовании ANFIS данные ввода-вывода относятся к набору данных координаты-углы. ...
Название : Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами
Авторы/Редакторы : Макеев Т. А.
Жидченко В. В.
Столбова А. А.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Макеев, Т. А. Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики,. - Самара, 2019. - on-line
Аннотация : В процессе выполнения работы было произведено описание предметной области, выполнен анализ систем аналогов, произведены проектирование и разработка автоматизированной системы на языке Swift для соединения с роботом и передачи данных между мобильным устрой
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20191122140245
Ключевые слова: управление роботами
обратная кинематика
прямая кинематика
ROBOT OPERATING SYSTEM
акселерометры
сенсорные экраны
телеоперируемые роботы
мобильные приложения
мобильные устройства
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Исследование_возможностей_мобильных_устройств.pdf2.62 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.