Отрывок: Назначение слоев следующее:  первый слой – термы входных переменных;  второй слой – посылки нечетких правил;  третий слой – нормализация степеней выполнения правил;  четвертый слой – заключения правил;  пятый слой – агрегирование результата, полученного по различным правилам. С использованием системы ANFIS можно получить расчет углового положения вращательных узлов манипулятора. При использовании ANFIS данные ввода-вывода относятся к набору данных координаты-углы. ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМакеев Т. А.ru
dc.contributor.authorЖидченко В. В.ru
dc.contributor.authorСтолбова А. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialуправление роботамиru
dc.coverage.spatialобратная кинематикаru
dc.coverage.spatialпрямая кинематикаru
dc.coverage.spatialROBOT OPERATING SYSTEMru
dc.coverage.spatialакселерометрыru
dc.coverage.spatialсенсорные экраныru
dc.coverage.spatialтелеоперируемые роботыru
dc.coverage.spatialмобильные приложенияru
dc.coverage.spatialмобильные устройстваru
dc.creatorМакеев Т. А.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20191122140245ru
dc.identifier.citationМакеев, Т. А. Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики,. - Самара, 2019. - on-lineru
dc.description.abstractВ процессе выполнения работы было произведено описание предметной области, выполнен анализ систем аналогов, произведены проектирование и разработка автоматизированной системы на языке Swift для соединения с роботом и передачи данных между мобильным устройru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,6 Мб)ru
dc.titleИсследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботамиru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartНазначение слоев следующее:  первый слой – термы входных переменных;  второй слой – посылки нечетких правил;  третий слой – нормализация степеней выполнения правил;  четвертый слой – заключения правил;  пятый слой – агрегирование результата, полученного по различным правилам. С использованием системы ANFIS можно получить расчет углового положения вращательных узлов манипулятора. При использовании ANFIS данные ввода-вывода относятся к набору данных координаты-углы. ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Исследование_возможностей_мобильных_устройств.pdf2.62 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.