Отрывок: (45) x 1 = A11 x1 + A12x2, sx 2 = A21 x1 + A22x2, (46) где 18 Предполается, что пара матриц { A 4, B 2} является вполне управля- x{0) y{0) u{ t) другое состояние x {1)7 y{1) при Vt G [0, 1]. Также пусти пара матриц { Q , А 4} , Q TQ = Q3, — вполне наблюдаема, то еств по реакции функций x{t)7 y{t) на выходе системы для Vt G [0, 1] при заданном управляющем u{t) x{0) y{0) Сначала применим преобразован...
Название : Декомпозиция задачи оптимального управления для разнотемповой динамической системы
Авторы/Редакторы : Тиссен А. И.
Воропаева Н. В.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2020
Библиографическое описание : Тиссен, А. И. Декомпозиция задачи оптимального управления для разнотемповой динамической системы : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. И. Тиссен ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т. - Самара, 2020. - on-line
Аннотация : Объект исследования - сингулярно возмущенные системы в задачах оптимального управления. Цель работы - применение метода декомпозиции сингулярно возмущенных систем для решения задач автоматического управления, характеризуемых наличием разнотемповых переменных. Методы исследования - используются методы общей теории автоматического управления, функционального анализа, геометрической теории дифференциальных уравнений, В работе применяется геометрический подход к исследованию сингулярно возмущенных систем, базирующийся на теории быстрых и медленных интегральных многообразий, и позволяет произвести декомпозицию исходной системы на независимые медленную и быструю подсистемы. Строится преобразование, позволяющее одновременно производить расщепление уравнений и начальных и краевых условий. Результаты работы допускают реализацию в виде программы, могут применяться для решения широкого круга задач оптимального управления. В представленной работе они использованы для синтеза оптимального управления движением перевернутог
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20200831143124
Ключевые слова: сингулярно возмущенные системы
задачи оптимального управления
разнотемповые динамические системы
декомпозиция
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Тиссен_Анна_Ивановна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf614.7 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.