Отрывок: (45) x 1 = A11 x1 + A12x2, sx 2 = A21 x1 + A22x2, (46) где 18 Предполается, что пара матриц { A 4, B 2} является вполне управля- x{0) y{0) u{ t) другое состояние x {1)7 y{1) при Vt G [0, 1]. Также пусти пара матриц { Q , А 4} , Q TQ = Q3, — вполне наблюдаема, то еств по реакции функций x{t)7 y{t) на выходе системы для Vt G [0, 1] при заданном управляющем u{t) x{0) y{0) Сначала применим преобразован...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Тиссен А. И. | ru |
dc.contributor.author | Воропаева Н. В. | ru |
dc.contributor.author | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | сингулярно возмущенные системы | ru |
dc.coverage.spatial | задачи оптимального управления | ru |
dc.coverage.spatial | разнотемповые динамические системы | ru |
dc.coverage.spatial | декомпозиция | ru |
dc.creator | Тиссен А. И. | ru |
dc.date.issued | 2020 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20200831143124 | ru |
dc.identifier.citation | Тиссен, А. И. Декомпозиция задачи оптимального управления для разнотемповой динамической системы : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. И. Тиссен ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т. - Самара, 2020. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объект исследования - сингулярно возмущенные системы в задачах оптимального управления. Цель работы - применение метода декомпозиции сингулярно возмущенных систем для решения задач автоматического управления, характеризуемых наличием разнотемповых переменных. Методы исследования - используются методы общей теории автоматического управления, функционального анализа, геометрической теории дифференциальных уравнений, В работе применяется геометрический подход к исследованию сингулярно возмущенных систем, базирующийся на теории быстрых и медленных интегральных многообразий, и позволяет произвести декомпозицию исходной системы на независимые медленную и быструю подсистемы. Строится преобразование, позволяющее одновременно производить расщепление уравнений и начальных и краевых условий. Результаты работы допускают реализацию в виде программы, могут применяться для решения широкого круга задач оптимального управления. В представленной работе они использованы для синтеза оптимального управления движением перевернутог | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 0,6 Мб) | ru |
dc.title | Декомпозиция задачи оптимального управления для разнотемповой динамической системы | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 27.37 | ru |
dc.subject.udc | 517.977.5 | ru |
dc.textpart | (45) x 1 = A11 x1 + A12x2, sx 2 = A21 x1 + A22x2, (46) где 18 Предполается, что пара матриц { A 4, B 2} является вполне управля- x{0) y{0) u{ t) другое состояние x {1)7 y{1) при Vt G [0, 1]. Также пусти пара матриц { Q , А 4} , Q TQ = Q3, — вполне наблюдаема, то еств по реакции функций x{t)7 y{t) на выходе системы для Vt G [0, 1] при заданном управляющем u{t) x{0) y{0) Сначала применим преобразован... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Тиссен_Анна_Ивановна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf | 614.7 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.