Отрывок: В ИНС вместо 3-х одноосных акселерометров, применена совокупность из 4-х трехосных акселерометров, которые рассчитаны на повышение точности измерений и масштабируемость в диапазоне ускорений от минус 40 g до плюс 40g. Рисунок 1.12 – БИНС МЭМС В структура БИНС введены два современных датчика – баровысот...
Название : Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств
Авторы/Редакторы : Мавлютов В. Д.
Головнин О. К.
Соловьева Я. В.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Мавлютов, В. Д. Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / В. Д. Мавлютов ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2021. - on-line
Аннотация : Целью выпускной квалификационной работы магистра являетсяразработка автоматизированной системы навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств, использующей датчики: акселерометр, гироскоп имагнитометр.Проведено исследование предметной области, рассмотрены задачинавигации внутри помещения, особенности работы датчиков и алгоритмыпостроения маршрута, применяемые в решении аналогичных задач.Выполнен аналитический обзор существующих систем-аналогов. Разработанметод построения маршрута, с помощью датчиков Android-смартфона.Построены диаграммы по методологии UML, создана модель данных,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств. Проведены исследования эффективностиразработанной системы при решении поставленной задачи. Программноеобеспечение системы разработано на языках Jav
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20210901145211
Ключевые слова: навигация внутри помещений
маршрут
автоматизированные системы навигации
мобильные устройства
шаблоны
датчики смартфона
карта
локальное позиционирование мобильных устройств
паттерн
инерциальные навигационные системы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Мавлютов_Владимир_Дмитриевич_Автоматизированная_система_навигации_внутри.pdf1.97 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.