Отрывок: В ИНС вместо 3-х одноосных акселерометров, применена совокупность из 4-х трехосных акселерометров, которые рассчитаны на повышение точности измерений и масштабируемость в диапазоне ускорений от минус 40 g до плюс 40g. Рисунок 1.12 – БИНС МЭМС В структура БИНС введены два современных датчика – баровысот...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМавлютов В. Д.ru
dc.contributor.authorГоловнин О. К.ru
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialнавигация внутри помещенийru
dc.coverage.spatialмаршрутru
dc.coverage.spatialавтоматизированные системы навигацииru
dc.coverage.spatialмобильные устройстваru
dc.coverage.spatialшаблоныru
dc.coverage.spatialдатчики смартфонаru
dc.coverage.spatialкартаru
dc.coverage.spatialлокальное позиционирование мобильных устройствru
dc.coverage.spatialпаттернru
dc.coverage.spatialинерциальные навигационные системыru
dc.creatorМавлютов В. Д.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20210901145211ru
dc.identifier.citationМавлютов, В. Д. Автоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройств : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / В. Д. Мавлютов ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2021. - on-lineru
dc.description.abstractЦелью выпускной квалификационной работы магистра являетсяразработка автоматизированной системы навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств, использующей датчики: акселерометр, гироскоп имагнитометр.Проведено исследование предметной области, рассмотрены задачинавигации внутри помещения, особенности работы датчиков и алгоритмыпостроения маршрута, применяемые в решении аналогичных задач.Выполнен аналитический обзор существующих систем-аналогов. Разработанметод построения маршрута, с помощью датчиков Android-смартфона.Построены диаграммы по методологии UML, создана модель данных,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система навигации внутри помещений спомощью инерциальной технологии локального позиционированиямобильных устройств. Проведены исследования эффективностиразработанной системы при решении поставленной задачи. Программноеобеспечение системы разработано на языках Javru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,9 Мб)ru
dc.titleАвтоматизированная система навигации внутри помещений с помощью инерциальной технологии локального позиционирования мобильных устройствru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.9ru
dc.textpartВ ИНС вместо 3-х одноосных акселерометров, применена совокупность из 4-х трехосных акселерометров, которые рассчитаны на повышение точности измерений и масштабируемость в диапазоне ускорений от минус 40 g до плюс 40g. Рисунок 1.12 – БИНС МЭМС В структура БИНС введены два современных датчика – баровысот...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Мавлютов_Владимир_Дмитриевич_Автоматизированная_система_навигации_внутри.pdf1.97 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.