Отрывок: Подход к решению задач. Формирование оценки gˆ kb вектора дрейфа ИИМ, постоянной на периоде oT , выполняется в каждый момент времени kt с помощью нелинейного дискретного наблюдателя Луенбергера, а оценки kSˆ и kmˆ регулярно формируются off-line, т.е. на основе обработки доступной измерительной информации, накопленной на длительных временных интервалах [1, 2]. При дискретной фильтрации измерений вектора gm si в (1) с целью подавления дискретного шума ИИМ ns...
Название : | Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора |
Авторы/Редакторы : | Сомов, Е.И. Бутырин, С.А. |
Ключевые слова : | астроинерциальная система определения углового положения маневрирующий космический аппарат инерциальный измерительный модуль астрономическая система бесплатформенная инерциальная навигационная система |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Изд-во СНЦ РАН |
Библиографическое описание : | Сомов, Е. И. Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора / Е. И. Сомов, С. А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 65-70. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Filtraciya-izmerenii-i-kalibrovka-astroinercialnoi-sistemy-opredeleniya-uglovogo-polozheniya-manevriruushego-sputnika-zemleobzora-64479 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170605\64479 |
УДК: | 629.78: 681.51 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
p1_65-70.pdf | Основная статья | 660.97 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.