Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Подход к решению задач. Формирование оценки gˆ kb вектора дрейфа ИИМ, постоянной на периоде oT , выполняется в каждый момент времени kt с помощью нелинейного дискретного наблюдателя Луенбергера, а оценки kSˆ и kmˆ регулярно формируются off-line, т.е. на основе обработки доступной измерительной информации, накопленной на длительных временных интервалах [1, 2]. При дискретной фильтрации измерений вектора gm si в (1) с целью подавления дискретного шума ИИМ ns...

Название :	Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора
Авторы/Редакторы :	Сомов, Е.И. Бутырин, С.А.
Ключевые слова :	астроинерциальная система определения углового положения маневрирующий космический аппарат инерциальный измерительный модуль астрономическая система бесплатформенная инерциальная навигационная система
Дата публикации :	2017
Издательство :	Изд-во СНЦ РАН
Библиографическое описание :	Сомов, Е. И. Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора / Е. И. Сомов, С. А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 65-70.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Filtraciya-izmerenii-i-kalibrovka-astroinercialnoi-sistemy-opredeleniya-uglovogo-polozheniya-manevriruushego-sputnika-zemleobzora-64479
Другие идентификаторы :	Dspace\SGAU\20170605\64479
УДК:	629.78: 681.51
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.