Отрывок: (5) Необходимое и достаточное условие устойчивости для системы (3), (4) определяется на основе алгебраического критерия Гурвица при выполнении третьего необходимого услови...
Название : Адаптивный подход к управлению процессами при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота
Авторы/Редакторы : Глумов, В.М.
Суханов, В.М.
Ключевые слова : свободнолетающий космический манипуляционный робот
модель плоского движения
структура адаптивной системы управления КМР
математическое моделирование
Дата публикации : 2017
Издательство : Изд-во СНЦ РАН
Библиографическое описание : Глумов, В. М. Адаптивный подход к управлению процессами при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота / В. М. Глумов, В. М. Суханов // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть II. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 14-17.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Adaptivnyi-podhod-k-upravleniu-processami-pri-manipulyacionnom-funkcionirovanii-svobodnoletaushego-kosmicheskogo-robota-64512
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170606\64512
УДК: 517.977
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
p2_14-17.pdfОсновная статья246.01 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.