Отрывок: 6)      .)(,)()(,)()(,)( 2 1 ),( 00 trxtTtrtrxtBtrtrxtAtrxtT TT   В результате указанной замены получим выражение кинетической энергии:             .)(,)()(,)( )(,)( 2 1 )(,)(,)()(, 2 1 0 trxtTtrtrxtBtr trxtAtrxtrxtBtrxtAtrxtrxtAxT T TTTT    ...
Название : Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании
Авторы/Редакторы : Федосеева М. П.
Безгласный С. П.
Вронская Е. С.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт ракетно-космической техники
Дата публикации : 2016
Библиографическое описание : Федосеева, М. П. Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная математика и механика" / М. П. Федосеева ; рук. работы С. П. Безгласный; рец. Е. С. Вронская ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т ракет.-косм. техники, Каф. - Самара, 2016. - on-line
Аннотация : В данной дипломной работе исследовалась устойчивость произвольно заданного движения механической системы, представленных в виде уравнений Лагранжа второго рода, и реализована его стабилизация. Задача решалась вторым методом Ляпунова (классическая теория у
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20161025154734
Ключевые слова: управляемые механические системы
программные движения маятника
стабилизирующее управление
стабилизация движений
маятники
асимптотически устойчивые программные движения
лагранжевые системы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Федосеева_Мария_Петровна_Стабилизация_программных_движений_маятника.pdf814.38 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.