Отрывок: 6) .)(,)()(,)()(,)( 2 1 ),( 00 trxtTtrtrxtBtrtrxtAtrxtT TT В результате указанной замены получим выражение кинетической энергии: .)(,)()(,)( )(,)( 2 1 )(,)(,)()(, 2 1 0 trxtTtrtrxtBtr trxtAtrxtrxtBtrxtAtrxtrxtAxT T TTTT ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Федосеева М. П. | ru |
dc.contributor.author | Безгласный С. П. | ru |
dc.contributor.author | Вронская Е. С. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт ракетно-космической техники | ru |
dc.coverage.spatial | управляемые механические системы | ru |
dc.coverage.spatial | программные движения маятника | ru |
dc.coverage.spatial | стабилизирующее управление | ru |
dc.coverage.spatial | стабилизация движений | ru |
dc.coverage.spatial | маятники | ru |
dc.coverage.spatial | асимптотически устойчивые программные движения | ru |
dc.coverage.spatial | лагранжевые системы | ru |
dc.creator | Федосеева М. П. | ru |
dc.date.issued | 2016 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20161025154734 | ru |
dc.identifier.citation | Федосеева, М. П. Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная математика и механика" / М. П. Федосеева ; рук. работы С. П. Безгласный; рец. Е. С. Вронская ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т ракет.-косм. техники, Каф. - Самара, 2016. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В данной дипломной работе исследовалась устойчивость произвольно заданного движения механической системы, представленных в виде уравнений Лагранжа второго рода, и реализована его стабилизация. Задача решалась вторым методом Ляпунова (классическая теория у | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 0,8 Мб) | ru |
dc.title | Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 55.42.47 | ru |
dc.subject.udc | 530.1(075) | ru |
dc.textpart | 6) .)(,)()(,)()(,)( 2 1 ),( 00 trxtTtrtrxtBtrtrxtAtrxtT TT В результате указанной замены получим выражение кинетической энергии: .)(,)()(,)( )(,)( 2 1 )(,)(,)()(, 2 1 0 trxtTtrtrxtBtr trxtAtrxtrxtBtrxtAtrxtrxtAxT T TTTT ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Федосеева_Мария_Петровна_Стабилизация_программных_движений_маятника.pdf | 814.38 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.