Отрывок: Анализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес...
Название : Система управления БПЛА типа квадрокоптер
Авторы/Редакторы : Дубовицких В. А.
Илюхин В. Н.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Дубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Объектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использован
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712134032
Ключевые слова: математические модели
беспилотные летательные аппараты
системы управления
квадрокоптеры
пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf2 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.