Отрывок: Анализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Дубовицких В. А. | ru |
dc.contributor.author | Илюхин В. Н. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели | ru |
dc.coverage.spatial | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | квадрокоптеры | ru |
dc.coverage.spatial | пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор | ru |
dc.creator | Дубовицких В. А. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712134032 | ru |
dc.identifier.citation | Дубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использован | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,9 Мб) | ru |
dc.title | Система управления БПЛА типа квадрокоптер | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 55.47 | ru |
dc.subject.udc | 629.735-519 | ru |
dc.textpart | Анализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf | 2 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.