Отрывок: Анализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorДубовицких В. А.ru
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialквадрокоптерыru
dc.coverage.spatialпропорциональный интегральный дифференциальный регуляторru
dc.creatorДубовицких В. А.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712134032ru
dc.identifier.citationДубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использованru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,9 Мб)ru
dc.titleСистема управления БПЛА типа квадрокоптерru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti55.47ru
dc.subject.udc629.735-519ru
dc.textpartАнализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf2 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.