Отрывок: Анализ ПИД-регуляторов показывает, что для синтеза законов управления нужно иметь четко выраженную переходную характеристики системы, что зачастую невозможно получить в реальных условиях. Поэтому настройка коэффициентов проводилась с использованием программного пакета Simulink Control Design, обладающего широкими возможностями в плане настройки ПИД-регуляторов. 21 2 Разработка математичес...
Название : | Система управления БПЛА типа квадрокоптер |
Авторы/Редакторы : | Дубовицких В. А. Илюхин В. Н. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Дубовицких, В. А. Система управления БПЛА типа квадрокоптер : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / В. А. Дубовицких ; рук. работы В. Н. Илюхин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является беспилотный летательный аппарат типа квадрокоптер. Цель работы: разработка системы управления, позволяющей стабилизировать угловые положения и координаты полета квадрокоптера. Был разработан алгоритм управления с использован |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712134032 |
Ключевые слова: | математические модели беспилотные летательные аппараты системы управления квадрокоптеры пропорциональный интегральный дифференциальный регулятор |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Дубовицких_Владимир_Алексеевич_Система_управления_БПЛА_типа.pdf | 2 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.