Отрывок: (28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001...
Название : Синтез оптимального управления движением квадрокоптера
Авторы/Редакторы : Ибрагимов Р. М.
Соболев В. А.
Блатов И. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Ибрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управ
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906130432
Ключевые слова: задача стабилизации
задачи дешевого управления
задачи управления
квадрокоптеры
математические модели квадрокоптеров
критерий оптимальности
сингулярно возмущенные задачи
уравнение Риккати
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf1.7 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.