Отрывок: (28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorИбрагимов Р. М.ru
dc.contributor.authorСоболев В. А.ru
dc.contributor.authorБлатов И. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialзадача стабилизацииru
dc.coverage.spatialзадачи дешевого управленияru
dc.coverage.spatialзадачи управленияru
dc.coverage.spatialквадрокоптерыru
dc.coverage.spatialматематические модели квадрокоптеровru
dc.coverage.spatialкритерий оптимальностиru
dc.coverage.spatialсингулярно возмущенные задачиru
dc.coverage.spatialуравнение Риккатиru
dc.creatorИбрагимов Р. М.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170906130432ru
dc.identifier.citationИбрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,7 Мб)ru
dc.titleСинтез оптимального управления движением квадрокоптераru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.9ru
dc.textpart(28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf1.7 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.