Отрывок: В централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза...
Название : Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации
Авторы/Редакторы : Логачев А. В.
Бабаев О. Г.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Логачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Антропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712135346
Ключевые слова: поворотное соединение
поворотный гидроцилиндр
антропоморфные роботы
антропоморфный захват
привод гидромотор
кинематические схемы
фаланга
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.