Отрывок: В централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЛогачев А. В.ru
dc.contributor.authorБабаев О. Г.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialповоротное соединениеru
dc.coverage.spatialповоротный гидроцилиндрru
dc.coverage.spatialантропоморфные роботыru
dc.coverage.spatialантропоморфный захватru
dc.coverage.spatialпривод гидромоторru
dc.coverage.spatialкинематические схемыru
dc.coverage.spatialфалангаru
dc.creatorЛогачев А. В.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712135346ru
dc.identifier.citationЛогачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractАнтропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,8 Мб)ru
dc.titleРазработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатацииru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartВ централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Логачев_Александр_Владимирович_Разработка_захвата_антропоморфного_робота.pdf1.79 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.