Отрывок: [3] 2.1 Подбор цилиндров Поскольку проектируемый робот-манипулятор не выполняет силовых операций (подъём тяжёлого груза, сверление и т.д.), а выполняет лишь транспортную функцию, то работа цилиндров сводится лишь к перемещению своего собственного веса. В этом случае имеет смысл рассчитать лишь наиболее нагруженный вертикальный линейный цилиндр, перемещающий сборку из направляющей, линейного цилиндра с креплением и захвата. Исходные данные для расчёта...
Название : | Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом |
Авторы/Редакторы : | Коновалов Д. М. Афанасьев К. М. Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Коновалов, Д. М. Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. М. Коновалов ; рук. работы К. М. Афанасьев ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | В выпускной квалификационной работе разработан технологический - робот - манипулятор с универсальным захватом. Было выбрано пневматическое и электрическое оборудования для функционирования системы. В соответствии со спроектированными пневматической и электрической схемами была разработана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144049 |
Ключевые слова: | технологические роботы-манипуляторы программируемые логические контроллеры пневматическое оборудование системы управления электрические схемы робототехника универсальный захват |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Коновалов_Дмитрий_Михайлович_Разработка_технологического_робота_манипулятора.pdf | 1.61 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.