Отрывок: [3] 2.1 Подбор цилиндров Поскольку проектируемый робот-манипулятор не выполняет силовых операций (подъём тяжёлого груза, сверление и т.д.), а выполняет лишь транспортную функцию, то работа цилиндров сводится лишь к перемещению своего собственного веса. В этом случае имеет смысл рассчитать лишь наиболее нагруженный вертикальный линейный цилиндр, перемещающий сборку из направляющей, линейного цилиндра с креплением и захвата. Исходные данные для расчёта...
Название : Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом
Авторы/Редакторы : Коновалов Д. М.
Афанасьев К. М.
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Коновалов, Д. М. Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. М. Коновалов ; рук. работы К. М. Афанасьев ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : В выпускной квалификационной работе разработан технологический - робот - манипулятор с универсальным захватом. Было выбрано пневматическое и электрическое оборудования для функционирования системы. В соответствии со спроектированными пневматической и электрической схемами была разработана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144049
Ключевые слова: технологические роботы-манипуляторы
программируемые логические контроллеры
пневматическое оборудование
системы управления
электрические схемы
робототехника
универсальный захват
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.