Отрывок: [3] 2.1 Подбор цилиндров Поскольку проектируемый робот-манипулятор не выполняет силовых операций (подъём тяжёлого груза, сверление и т.д.), а выполняет лишь транспортную функцию, то работа цилиндров сводится лишь к перемещению своего собственного веса. В этом случае имеет смысл рассчитать лишь наиболее нагруженный вертикальный линейный цилиндр, перемещающий сборку из направляющей, линейного цилиндра с креплением и захвата. Исходные данные для расчёта...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКоновалов Д. М.ru
dc.contributor.authorАфанасьев К. М.ru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialтехнологические роботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialпрограммируемые логические контроллерыru
dc.coverage.spatialпневматическое оборудованиеru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialэлектрические схемыru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialуниверсальный захватru
dc.creatorКоновалов Д. М.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144049ru
dc.identifier.citationКоновалов, Д. М. Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. М. Коновалов ; рук. работы К. М. Афанасьев ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractВ выпускной квалификационной работе разработан технологический - робот - манипулятор с универсальным захватом. Было выбрано пневматическое и электрическое оборудования для функционирования системы. В соответствии со спроектированными пневматической и электрической схемами была разработана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,6 Мб)ru
dc.titleРазработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватомru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti55.30ru
dc.subject.udc621.865.8ru
dc.textpart[3] 2.1 Подбор цилиндров Поскольку проектируемый робот-манипулятор не выполняет силовых операций (подъём тяжёлого груза, сверление и т.д.), а выполняет лишь транспортную функцию, то работа цилиндров сводится лишь к перемещению своего собственного веса. В этом случае имеет смысл рассчитать лишь наиболее нагруженный вертикальный линейный цилиндр, перемещающий сборку из направляющей, линейного цилиндра с креплением и захвата. Исходные данные для расчёта...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Коновалов_Дмитрий_Михайлович_Разработка_технологического_робота_манипулятора.pdf1.61 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.