Отрывок: Пропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ...
Название : Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера
Авторы/Редакторы : Чечеткин Р.
Гаспаров М. С.
Филатов В. А.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Чечеткин, Р. Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / Р. Чечеткин ; рук. работы М. С. Гаспаров; рец. В. А. Филатов ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систе. - Самара, 2017. - on-line
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712142526
Ключевые слова: линейно-квадратичные регуляторы
стабилизация коптеров
коптеры
испытательные стенды
измерение силы тяги
адаптивное управление
пропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторы
моделирование систем управления
непрерывные системы управления
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Чечеткин_Родион_Разработка_стенда_испытаний.pdf2.96 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.