Отрывок: Пропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЧечеткин Р.ru
dc.contributor.authorГаспаров М. С.ru
dc.contributor.authorФилатов В. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialлинейно-квадратичные регуляторыru
dc.coverage.spatialстабилизация коптеровru
dc.coverage.spatialкоптерыru
dc.coverage.spatialиспытательные стендыru
dc.coverage.spatialизмерение силы тягиru
dc.coverage.spatialадаптивное управлениеru
dc.coverage.spatialпропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторыru
dc.coverage.spatialмоделирование систем управленияru
dc.coverage.spatialнепрерывные системы управленияru
dc.creatorЧечеткин Р.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712142526ru
dc.identifier.citationЧечеткин, Р. Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / Р. Чечеткин ; рук. работы М. С. Гаспаров; рец. В. А. Филатов ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систе. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,9 Мб)ru
dc.titleРазработка стенда для испытаний системы стабилизации коптераru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti55.47ru
dc.subject.udc629.735-519ru
dc.textpartПропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Чечеткин_Родион_Разработка_стенда_испытаний.pdf2.96 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.