Отрывок: Технология модульного программирования удобна тем, что есть возможность работать с каждым ВПП (виртуальный подприбор) по отдельности, что облегчает отладку приложения. Более того, ВПП низкого уровня часто выполняют задачи, типичные для нескольких приложений и поэтому могут использоваться независимо во многих отдельных приложениях (рисунок 12). Для создания кода виртуального прибора используется палитра компонентов, содержащая стандартный набор готовых ВП, позволяющих реализо...
Название : Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio
Авторы/Редакторы : Сульдина О. Г.
Жидченко В. В.
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Сульдина, О. Г. Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / О. Г. Сульдина ; рук. работы В. В. Жидченко ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : В процессе выполнения работы был спроектирован и разработан программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO.Часть системы моделирует работу CompactRIO, то есть генерирует, обрабатывает, передает и принимает данные.Произведено подключение к серверу ROS, который необходим для работы и отладки системы.Третья часть – сам программный интерфейс, который осуществляет прием и отправку данных по TCP(UDP) и топиков ROS, а также чтение и запись данных в топик, то есть конвертация данных в нотацию ROS.Логический проект системы был разработан по методологии UML в StarUML 5.0. Приложение написано на языке C++ в среде Microsoft Visual Studio 2013.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142147
Ключевые слова: конвертация данных
системы-аналоги
топики ROS
диаграммы объектов предметной области
программный интерфейс
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сульдина_Оксана_Геннадьевна_Разработка_программного_интерфейса_между.pdf1.24 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.