Отрывок: Технология модульного программирования удобна тем, что есть возможность работать с каждым ВПП (виртуальный подприбор) по отдельности, что облегчает отладку приложения. Более того, ВПП низкого уровня часто выполняют задачи, типичные для нескольких приложений и поэтому могут использоваться независимо во многих отдельных приложениях (рисунок 12). Для создания кода виртуального прибора используется палитра компонентов, содержащая стандартный набор готовых ВП, позволяющих реализо...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСульдина О. Г.ru
dc.contributor.authorЖидченко В. В.ru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.coverage.spatialконвертация данныхru
dc.coverage.spatialсистемы-аналогиru
dc.coverage.spatialтопики ROSru
dc.coverage.spatialдиаграммы объектов предметной областиru
dc.coverage.spatialпрограммный интерфейсru
dc.creatorСульдина О. Г.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142147ru
dc.identifier.citationСульдина, О. Г. Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / О. Г. Сульдина ; рук. работы В. В. Жидченко ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractВ процессе выполнения работы был спроектирован и разработан программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO.Часть системы моделирует работу CompactRIO, то есть генерирует, обрабатывает, передает и принимает данные.Произведено подключение к серверу ROS, который необходим для работы и отладки системы.Третья часть – сам программный интерфейс, который осуществляет прием и отправку данных по TCP(UDP) и топиков ROS, а также чтение и запись данных в топик, то есть конвертация данных в нотацию ROS.Логический проект системы был разработан по методологии UML в StarUML 5.0. Приложение написано на языке C++ в среде Microsoft Visual Studio 2013.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,2 Мб)ru
dc.titleРазработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRioru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.9ru
dc.textpartТехнология модульного программирования удобна тем, что есть возможность работать с каждым ВПП (виртуальный подприбор) по отдельности, что облегчает отладку приложения. Более того, ВПП низкого уровня часто выполняют задачи, типичные для нескольких приложений и поэтому могут использоваться независимо во многих отдельных приложениях (рисунок 12). Для создания кода виртуального прибора используется палитра компонентов, содержащая стандартный набор готовых ВП, позволяющих реализо...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сульдина_Оксана_Геннадьевна_Разработка_программного_интерфейса_между.pdf1.24 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.