Отрывок: В связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест...
Название : Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью
Авторы/Редакторы : Михайлова О. М.
Гафуров С. А.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Михайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Рассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144255
Ключевые слова: маневренность
подводные аппараты
подводные планирующие роботы
крен
планирующие глайдеры
механизм изменения плавучести
дифферент
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf2.86 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.