Отрывок: В связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМихайлова О. М.ru
dc.contributor.authorГафуров С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialманевренностьru
dc.coverage.spatialподводные аппаратыru
dc.coverage.spatialподводные планирующие роботыru
dc.coverage.spatialкренru
dc.coverage.spatialпланирующие глайдерыru
dc.coverage.spatialмеханизм изменения плавучестиru
dc.coverage.spatialдифферентru
dc.creatorМихайлова О. М.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144255ru
dc.identifier.citationМихайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractРассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,8 Мб)ru
dc.titleРазработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностьюru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartВ связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf2.86 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.