Отрывок: При этом чем дальше робот отъехал от линии, то есть чем больше разница между датчиками, тем с большей скоростью он будет возвращаться на следуемую траекторию. Также чем больший коэффициент будет задан, тем быстрее будет проходить 58 возвращение робота на требуемую траекторию, но движения при этом станут более резкими и зигзагообразными. Уравнение П–регулятора для общего случая имеет вид: , где - текущее время; - требуемая ско...
Название : Разработка и апробация программ дополнительного образования учащихся в области робототехники
Авторы/Редакторы : Панова В. А.
Крючков А. Н.
Астащенко В. И.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Панова, В. А. Разработка и апробация программ дополнительного образования учащихся в области робототехники : вып. квалификац. работа по спец. "Механика и математическое моделирование" / В. А. Панова ; рук. работы А. Н. Крючков; рец. В. И. Астащенко ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Актуальность исследования. В системе образования Россииповсеместно расширяется введение занятий дополнительного образования поробототехнике. Данные занятия ориентированы на подготовку учащихся кдальнейшему обучению в высших учебных заведениях и проведе
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712145513
Ключевые слова: система дополнительного образования
системы управления
пропорционально-кубические регуляторы
пропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторы
робототехника
нелинейные регуляторы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Панова_Вера_Алексеевна_Разработка_апробация_программ.pdf2.92 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.