Отрывок: При этом чем дальше робот отъехал от линии, то есть чем больше разница между датчиками, тем с большей скоростью он будет возвращаться на следуемую траекторию. Также чем больший коэффициент будет задан, тем быстрее будет проходить 58 возвращение робота на требуемую траекторию, но движения при этом станут более резкими и зигзагообразными. Уравнение П–регулятора для общего случая имеет вид: , где - текущее время; - требуемая ско...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorПанова В. А.ru
dc.contributor.authorКрючков А. Н.ru
dc.contributor.authorАстащенко В. И.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialсистема дополнительного образованияru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialпропорционально-кубические регуляторыru
dc.coverage.spatialпропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторыru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialнелинейные регуляторыru
dc.creatorПанова В. А.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712145513ru
dc.identifier.citationПанова, В. А. Разработка и апробация программ дополнительного образования учащихся в области робототехники : вып. квалификац. работа по спец. "Механика и математическое моделирование" / В. А. Панова ; рук. работы А. Н. Крючков; рец. В. И. Астащенко ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractАктуальность исследования. В системе образования Россииповсеместно расширяется введение занятий дополнительного образования поробототехнике. Данные занятия ориентированы на подготовку учащихся кдальнейшему обучению в высших учебных заведениях и проведеru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,9 Мб)ru
dc.titleРазработка и апробация программ дополнительного образования учащихся в области робототехникиru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartПри этом чем дальше робот отъехал от линии, то есть чем больше разница между датчиками, тем с большей скоростью он будет возвращаться на следуемую траекторию. Также чем больший коэффициент будет задан, тем быстрее будет проходить 58 возвращение робота на требуемую траекторию, но движения при этом станут более резкими и зигзагообразными. Уравнение П–регулятора для общего случая имеет вид: , где - текущее время; - требуемая ско...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Панова_Вера_Алексеевна_Разработка_апробация_программ.pdf2.92 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.