Отрывок: Дальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве...
Название : Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими
Авторы/Редакторы : Сорокин А. И.
Гафуров С. А.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Сорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Проведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144449
Ключевые слова: математические модели
программная среда управления
MatLab
двухколесные роботы
модели поведения роботов
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf1.44 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.